沖床安裝自動沖壓設備，能實現智能化生產，進行自動上下料、產品件自動抓取，其中產品件抓取和推送可以通過沖壓機械手來實現的，使動作和沖床頻率相同步。沖床生產線專用機械手,轉變了沖壓生產勞動高強度、高危險性的現實。那么自動化沖壓機械手有哪些功能以及組成結構呢？

自動化沖壓機械手功能講解

在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。安裝使用自動化沖壓機械手，它可以代替4-5人作業，沖壓機械手具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，并且機械手不會疲勞，效率會明顯高于人力，按長期算，自動化設備絕對可以減少很多成本。因此被廣泛應用。

自動化沖壓機械手結構講解

由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。

以上就是有關沖壓機械手功能和有關構造解讀，伴隨著沖壓自動化的不斷發展更新升級，現如今有很多種不同型號的機械手適應各種生產情況，如：三次元機械手，二次元機械手，連桿式機械手等。