沖床機械手是自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。 沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。沖床機械手整機以CE標準設計與制造，采用人機界面和PLC操控系統，PLC編程寫入機械手內，通過PLC采集連線沖床的上死點信號，驅動所有連線沖床同步動作，高性能之伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監控。操作界面及產品外觀依人體功能學而設計、產品部件均采用知名品牌，品質穩定可靠，大大降低客戶維護成本。沖床安裝自動沖壓設備，能實現自動化生產，完成自動送料、成品件自動抓取，其中成品件抓取和推送是通過機械手來完成的，使動作與沖床頻率相同步。沖床生產線專用機械手,改變了沖壓生產勞動高強度、高危險性的現實。

沖床機械手功能講解

在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統等各個環節的參數設定。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。安裝使用沖床機械手，它可以代替4-5人作業，沖壓機械手具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，并且機械手不會疲勞，效率會明顯高于人力，按長期算，自動化設備絕對可以減少很多成本。因此被廣泛應用。

沖床機械手結構講解

由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。

以上就是關于沖壓機械手功能以及相關結構講解，隨著沖壓自動化的不斷發展升級，如今有多種不同型號的機械手適應不同的生產情況，如：三次元機械手，二次元機械手，連桿式機械手等。