近年來(lái)，制造業(yè)發(fā)展迅猛，勞動(dòng)力的減少以及企業(yè)對(duì)產(chǎn)品沖壓的要求越來(lái)越高，企業(yè)面對(duì)的挑戰(zhàn)也是越來(lái)越多。許多企業(yè)選擇沖床機(jī)械手等設(shè)備對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行升級(jí)改造，對(duì)自身企業(yè)能力的一個(gè)提升以及減少人工成本的壓力。常見(jiàn)的沖床機(jī)械手有三次元機(jī)械手，二次元機(jī)械手以及連桿式機(jī)械手等等。那么自動(dòng)化沖壓三次元機(jī)械手的工作原理是什么呢？佑億精密沖床機(jī)械手廠家為大家講解一下。

1、首先整條自動(dòng)沖壓生產(chǎn)，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機(jī)或者二合一上料機(jī)(具體根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品工藝而定)，材料開(kāi)卷后整平機(jī)矯正彎曲度，再由送料機(jī)穩(wěn)定送到?jīng)_床加工區(qū)域加工(或者由三次元機(jī)械手直接抓取到?jīng)_床加工)。

2、當(dāng)產(chǎn)品完成首次成型之后，由三次元機(jī)械手通過(guò)吸盤或者夾具抓取產(chǎn)品后通過(guò)六軸多方向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到到下一個(gè)工位中，動(dòng)作循環(huán)取放料，直到?jīng)_壓產(chǎn)品完成。

3、通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)在NC伺服系統(tǒng)控制下，沖壓機(jī)械手按照沖壓工藝(沖床工位數(shù)量)配置，對(duì)每個(gè)工位加工后的半成品到成品的一個(gè)搬運(yùn)過(guò)程。

在整個(gè)工作過(guò)程中，伺服送料機(jī)和沖壓三次元機(jī)械手以及沖床多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了整條線自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，最大的優(yōu)勢(shì)是能夠確保員工的人身安全，改善工人對(duì)的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少不必要的開(kāi)支。