沖壓加工屬于新型材料工程技術(shù)，它是金屬塑性加工和冷變形加工的主要方法。沖壓加工的三要素是指沖壓自動(dòng)化的板料、模具和設(shè)備。那么說(shuō)到?jīng)_壓自動(dòng)化加工，就不得不說(shuō)沖壓機(jī)械手，它在自動(dòng)化生產(chǎn)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。目前沖壓機(jī)械手的品牌和規(guī)格都有很多，那么沖壓機(jī)械手怎么選擇?衡量沖壓機(jī)械手的性能指標(biāo)有哪些呢?

沖壓加工所使用的零件和模具非常的專(zhuān)業(yè)和復(fù)雜，而且模具精度和技術(shù)要求很高。所以只有在大批量生產(chǎn)的情況下沖壓加工自動(dòng)化才能體現(xiàn)出它的優(yōu)勢(shì)，一般來(lái)說(shuō)專(zhuān)業(yè)的沖壓機(jī)械手要滿足模具制造的高精度和高技術(shù)要求，本文總結(jié)了以下幾點(diǎn)：

驅(qū)動(dòng)源：影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度的因素有很多，例如氣壓和液壓壓力動(dòng)搖，另外有油溫、氣溫和電壓的動(dòng)搖。例如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，可以用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

精度剛度：當(dāng)沖壓機(jī)械手的構(gòu)造和觸摸剛度偏低時(shí)，極易發(fā)生震動(dòng)而導(dǎo)致定位精度偏低。

主控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的重量：由于機(jī)械手內(nèi)各操控元器件的靈敏度和精度都不一樣，而且方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)直接關(guān)系到運(yùn)動(dòng)控件的的重量。而運(yùn)動(dòng)控件的重量包括沖壓機(jī)械手自身的重量和被抓物的重量。

定位方法：不一樣的定位方法影響要素不一樣。在操作機(jī)械擋塊進(jìn)行定位時(shí)，定位精度取決于擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素。

定位速度：影響沖壓機(jī)械手定位精度相當(dāng)大的因素就是定位速度。在普遍情況下，合理操控定位速度有助于減小定位差錯(cuò)應(yīng)，如可以設(shè)置進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功率和功能來(lái)影響定位速度，同時(shí)可以讓運(yùn)動(dòng)部件在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下適當(dāng)減速。

 一般來(lái)說(shuō)，沖壓機(jī)械手的性能由機(jī)械手本身的設(shè)計(jì)、選用的材料規(guī)格、組裝的技術(shù)等來(lái)確定。不同材料、不同的組裝方法，機(jī)械手的性能相差很大。